本实用新型公开了一种行走舾装辅助定位刹车装置，包括机架和主轴，机架的下侧壁固定安装有制动钳体和固定块，活动板的下侧壁固定安装有活动杆，活动板的上侧壁固定安装有第一触点，支撑板的下侧壁固定安装有第二触点，本实用新型通过固定块、活动杆、第一触点、第二触点、处理器和油泵的结构，在电脑设定行进距离并将信息传递到处理器后，处理器对第一触点和第二触点的接触进行计数，而主轴每转动一周，凸块与活动杆的接触会令第一触点和第二触点接触四次，通过计数即实现对行进距离的记录，当行进到设定距离时，处理器会控制油泵启动，进而令摩擦片接触制动盘，实现定位刹车。