本实用新型适用于船舶技术领域，提供了一种自动操舵装置控制系统，包括控制环节、控制模式和控制设备，所述控制环节为一种自动操舵装置控制系统的控制环节，所述控制模式为根据不同条件下所选择的控制模式，所述控制设备为实现控制目的所需要的关键设备；所述舵角反馈环节定时向所述航向偏差与舵角反馈比较环节发送舵角信息，所述控制器依据参数数据和舵角信息定时发送控制指令，使所述调节对象—船恢复正确航向，航行时可以根据不同的目的和需求灵活选择所述所述航向控制模式、所述航向控制修正模式、所述人工控制模式、所述航路控制模式、所述自动转向模式和所述航向/航路遥控模式，控制方便，操作灵活。