新型推进结构仿生蝠鲼水下机器人，包括头部传感气舱室、摄像头、回声探测仪、侧扫声呐、陀螺仪、主体结构、电路控制盒、arduino电路控制板、电源、功率放大器、配重室、表面防水薄膜、推进翼、连接杆、翼型板、横向控制步进电机、纵向控制步进电机和尾鳍，所述头部传感气舱室内安装摄像头进行水下环境实时画面传输和监测，回声探测仪安装气舱室内发出声波通过声波传回数据探测前方地形，侧扫声呐安装在气舱室内通过声波全方位扫描传输周围地形环境，气舱室内的陀螺仪作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器；本发明的优点：柔性躯体、实现容易、机动性高、在水下运行噪音低和适合海域、水域完成监测任务。