本实用新型公开了一种舵机下密封装置，一种舵机下密封装置，包括设置在舵机壳体下端的填料容纳孔，所述填料容纳孔为上小下大的阶梯孔，所述填料容纳孔上端的小孔与舵杆外壁之间放置一号填料，所述填料容纳孔下端的大孔与舵杆外壁之间放置二号填料，还包括有设置在所述舵机壳体最下端的填料压板。本实用新型的一号填料为主密封，二号填料为辅助密封，填料压板作用在二号填料上、然后将压紧力传递至一号填料上；由于二号填料宽度大于一号填料，使得一号填料能均匀、全面的受力，克服了填料压板直接作用在一号填料时产生的受力不均的问题，从而保证一号填料的密封性能，即使在恶劣工况下，一号填料也不易失效。