本发明提供了一种R6级系泊链水下导链轮，其特征包括呈一体结构的滚轮齿、弧形折面链槽、导链槽、挡板、多边形减轻槽、中心孔；所述导链槽设置在导链轮的中间，所述导链槽在轮面上结构为向下凹陷的环形槽；导链轮的轮面上有多个呈一体结构的滚轮齿和连接呈一体结构的滚轮齿的弧形折面链槽，所述呈一体结构的滚轮齿和弧形折面链槽均匀分布在导链槽两侧的轮面上；所述挡板位于呈一体结构的滚轮齿和弧形折面链槽的外侧。本发明在满足滚轮整体强度的前提下，尽可能降低滚轮整体的重量，在系泊链作用下，减少了常见的锚链脱链、断齿和卡链的风险，加强了锚链与滚轮的耦合性；相比于传统链轮，能承受更大的载荷，具有更强的适应性。