本发明公开了一种由波浪能驱动的无人艇，包括艇艏、艇尾、能量转换系统、船舶推进螺旋桨和蓄电池；艇艏和艇尾沿艇宽方向铰接，二者在波浪的作用下相互旋转以产生角位移，能量转换系统通过电缆与蓄电池连接，将艇艏和艇尾的相互旋转运动转换成电能后存储在蓄电池中，船舶推进螺旋桨利用蓄电池存储的电能驱动无人艇在海面航行。本发明的由波浪能驱动的无人艇，可以由波浪作为无人艇动力在海中航行，结构简单，制造和维护成本低，工作周期长可达数月甚至数年。