本发明公开了一种大深度全电驱动水下机器人的推进装置，包括：导流罩、支撑架、推进器主体和安装板；导流罩通过支撑架与推进器主体相连并固定，以保护高速旋转的螺旋桨；螺旋桨通过旋转轴与推进器主体连接；推进器主体通过安装板固定在水下机器人的主体框架结构上。本发明可用于水下机器人的水平运动和旋转运动等，实现了对水下机器人的运动控制；具有结构简单紧凑，效率高，功率密度大，可靠性高，低噪声的特点，动力调节相应快，调节能力强的优势。