本发明公开了一种基于钛合金的大深度ROV主体框架装置，包括：由下横管和底管组成的用于安装和固定液压动力装置和执行机械手臂的底部固定支架、由上横管和推进加强板组成的用于固定水平螺旋桨推进器的上部固定支架、用于安装和固定驱动器、控制器的中心焊接支架、立管、以及立管焊接件；底部固定支架与上部固定支架通过所述立管和立管焊接件焊接固定；中心焊接支架穿过上部固定支架的中心后，与底部固定支架焊接固定。本发明解决了ROV在深海环境下作业时面临的强大压力的问题，保证了各核心系统能够紧凑地固定和顺利地工作。