本实用新型专利公开一种分布式无人船监控系统，包括监控层、控制层和现地层；所述监控层包括监控终端、卫星通讯设备、无线通讯设备；所述控制层包括通讯管理机、主控制器、综合配电装置、智能舵控制器和智能操作面板；所述现地层包括导航设备、环境感知设备、船载电气设备，动力设备、执行器和传感器；所述监控层通过无线通讯设备与控制层的通讯管理机建立通讯；所述控制层的“主控制器、综合配电装置、智能舵控制器和智能操作面板”通过CAN现场总线实现互联；主控制器和通讯管理机通过以太网互联；主控制和现地层设备通过以太网或串口线互联；所述综合配电装置为控制层和现地层提供电源。本系统层次清晰，方便用户分层管理和功能拓展。