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专利名称一种用于水下作业的自动换接工具库
申请日2018-09-05
申请号/专利号CN201821449476.3
专利权人哈尔滨工程大学
申请人哈尔滨工程大学
发明人/设计人弓海霞;陶浩涵;程晏晏;汤伟;侯恕萍;王立权
公告日2019-04-12
公告号CN208729815U
法律状态有效
专利类型实用新型
行业分类

摘要

一种用于水下作业的自动换接工具库,属于水下机器人作业领域。本实用新型的外框架上安装两条平行放置的第一导轨、第二导轨,移动平台安装在第一导轨、第二导轨上,外框架的第一导轨、第二导轨之间安装有液压缸,液压缸的驱动杆连接到移动平台上,移动平台的中心安装有中心轴,中心轴上为上层工具转和下层工具转盘,上层工具转盘和下层工具转盘之间安装有蜗杆减速器,上层工具转盘和下层工具转盘的圆周边缘安装多个工具通用支架。本实用新型可携带多种水下作业工具,由水下作业机器人携带下潜,并且配合水下作业机器人在水下完成作业工具的换接,从而提高水下作业机器人在面对复杂任务时的工作效率,节约时间,提升整体性能。
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