本实用新型公开了一种无人船高度计换能器安装装置，高度计换能器位于无人船的船体底部设有的高度计换能器安装孔内部，所述无人船高度计换能器安装装置包含：盖板；法兰盘,设置在盖板的中心位置；第一连接件，其将高度计换能器、盖板和法兰盘三者固定连接；以及第二连接件，其将盖板固定在无人船的船体上。本实用新型具有快速安装、易更换高度计换能器的优点。