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专利名称键盘清理机器人
申请日2017-06-19
申请号/专利号CN201720714917.7
专利权人南京航空航天大学
申请人南京航空航天大学
发明人/设计人谢奕
公告日2018-04-13
公告号CN207223990U
法律状态有效
专利类型实用新型
行业分类

摘要

本实用新型公开了一种键盘清理机器人,包含底盘、滑动板、基座、工作台、第一至第四键盘夹、控制模块、移动模块、红外测距仪和清洁模块;移动模块包含第一电机、第一丝杠、第二电机、第二丝杠、第三电机和第三丝杠,使得滑动板相对于底盘x轴、基座相对于滑动板y轴、工作台相对于基座z轴受控制运动;第一至第四键盘夹相互配合将需要清理的键盘固定在工作台上方;红外测距仪测量需要清理的键盘表面和工作台顶部之间的距离;清洁模块设置在工作台的顶部;控制模块根据红外测距仪的测量数据控制第一电机、第二电机、第三电机、清洁模块工作。本实用新型结构简单,使用方便;能够自动清理键盘内的垃圾。
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