本发明公开了一种基于密度改变的减摇装置，属于船舶技术领域，可同时用于减轻横摇和纵摇。本发明包括支撑结构和调温阵列，调温阵列由半导体制冷片组成；调温阵列安装在支撑结构上，支撑结构对称安装在船体两侧。其工作原理为半导体制冷片工作时会在其两侧产生温度差，即一侧的温度降低而另一侧的温度的上升，温度的改变导致了水的密度改变，半导体制冷片可以使其两侧的水的温度不同，温度不同导致密度不同，形成压力差，将这种压力差作为减轻船舶摇荡运动的阻尼，从而减轻船舶的摇荡运动。该发明不需要制冷剂，也没有动作部件，体积小，同时热惯性小，制冷制热响应快，相比现有减摇装置没有动作机构，有利于船体结构设计和舱室布置设计。