本发明公开了一种仿生物扑翼机器人，主要由壳体系统、左侧翼板系统、右侧翼板系统、左侧扑翼系统、右侧扑翼系统、水仓系统和转向系统组成，依靠电机Y驱动曲柄Y的转动，曲柄Y驱动翼板前摇杆的转动，从而实现翼板的上下拍动，结构简单、可靠性高，并且性能稳定。利用滑动轴承降低曲柄Y和摇杆Y之间的磨损，既降低了摩擦阻力又提高了机械的使用寿命。舵机驱动曲柄D的转动，在连杆的传递下，带动摇杆D的转动，实现舵绕着舵轴的转动，对机器人进行转向的控制，结构简单可靠。设置水仓系统，利用丝杠和丝杠螺母的配合作用，实现活塞沿着丝杠轴线的平移运动，通过进出水管将底壳外的水吸进或排除水仓体，实现机器人的上浮和下潜，结构简单可靠。