本发明公开了一种水下拖曳系统拖头及装配方法，主要包括铠装拖缆、外壳、衬套、环氧、顶杆、尾部支撑夹具、液压工作设备，铠装拖缆的护套和铠装钢丝间套装衬套，铠装拖缆外侧套装外壳，外壳和铠装拖缆之间填充环氧。衬套通过液压工作设备配合顶杆压入铠装钢丝，压入时尾部支撑夹具固定铠装拖缆。本发明用于声纳系统、海洋声学测量仪器等水下拖曳系统的承力元件，按照本装配方法使拖头设计破断载荷最高达到了拖缆本体强度85％以上，满足了拖头的设计要求，且该拖头已经过多次海上验证和实验验证，技术已经成熟，已经在多艏舰船上进行了列装。