本实用新型公开了一种全海深水下作业设备用浮力自主配平系统，包括若干个耐高压浮力自标定装置，所述耐高压浮力自标定装置包括深海耐超高压复合舱、耐超高压可伸缩皮囊、皮囊伸缩调节支撑机构和往复驱动机构；所述耐超高压可伸缩皮囊设置在深海耐超高压复合舱的一端，皮囊伸缩调节支撑机构设置在耐超高压可伸缩皮囊的内部，皮囊伸缩调节支撑机构与往复驱动机构连接，往复驱动机构设置在深海耐超高压复合舱的内部。本实用新型使用结构紧凑轻巧的耐超高压可伸缩皮囊，配合皮囊伸缩调节支撑机构和大扭矩承载自锁式往复驱动机构，实现在超深海超高压力的浮力自主配平功能，结构紧凑轻巧，控制繁琐度低，应用范围广，通用性强。