本发明公开一种深海作业设备用耐高压浮力自标定装置，包括深海耐高压舱、深海耐高压柱囊、耐高压柱囊伸缩调节和支撑机构、动力往复式行程驱动机构等；所述深海耐高压柱囊设置在深海耐高压舱的一端，且与深海耐高压舱连通，耐高压柱囊伸缩调节和支撑机构设置在深海耐高压柱囊的内部，动力往复式行程驱动机构通过行程连杆与耐高压柱囊伸缩调节和支撑机构连接，控制耐高压柱囊伸缩调节和支撑机构进行伸展和收缩动作，进而带动深海耐高压柱囊舒展或紧缩，体积发生变化，所述动力往复式行程驱动机构设置在深海耐高压舱的内部。本发明通过设计结构紧凑轻巧的耐高压柱囊伸缩调节和支撑机构及动力往复式行程驱动机构，实现对浮力驱动系统的机械微调节。