本发明公开了一种用于水下多拖体的柔性垂直拖曳链系，主要包括三角拖曳架等，三角拖曳架顶部连接点与拖缆的拖头进行旋转连接，为整个拖曳链系的拖曳点，三角拖曳架下半部分前后两个连接点通过上旋转轴分别挂接一个接引链，接引链主要由接引链本体、下旋转轴构成，接引链本体连接三角拖曳架，接引链本体下端连接下旋转轴，下旋转轴与悬挂链进行连接，拖体单元上设置有前后两个悬挂点，两个悬挂点通过单元连接轴分别与前后两根悬挂链进行悬挂连接，两条悬挂链上根据实际需求同时挂接多个拖体单元。本发明是一种适用于多拖体的新型水下拖曳架构模式，可同时搭载多个声学单元进行水下目标探测、地形地貌勘查、海洋科学调查和军事调查等。