本发明公开了一种全回转舵桨装置的推进单元及其制作方法，属于船舶推进技术领域。这种包括导管、第一导管支撑板、第二导管支撑板、齿轮管组件、驱动轴组件的全回转舵桨装置的推进单元，由于导管、齿轮管组件、驱动轴组件、第一导管支撑板、第二导管支撑板各个部件之间、齿轮管组件的左端盖、右端盖、锥形筒体等部件之间以及驱动轴组件的第一半管、第二半管等部件之间均采用焊接连接。这种全回转舵桨装置的推进单元一方面整体所包含的部件较少，可减少全回转舵桨装置的推进单元加工所需要的时间，缩短全回转舵桨装置的推进单元的制作周期，且各部件之间采用焊接连接这种耗时较短的制作方法，可进一步缩短全回转舵桨装置的推进单元的制作周期。