本实用新型提供了一种带有收放平衡翼的艇载观测系统，包括：观测机构、平衡翼和收放机构；所述观测机构设置在舰桥上，包括图像获取机构和通信模块，所述通信模块通过数据线与图像获取机构相连，观测机构用于获取图像信息并将图像信息系发送至上位机；所述平衡翼对称设置在艇身左右两侧，且平衡翼的一端与艇身铰接，在艇身两侧均还设有容纳平衡翼的凹槽，所述平衡翼用于提升艇身的横稳性；所述收放机构设置在艇身上，收放机构的两端分别连接平衡翼和艇身，用于实现平衡翼的收放动作。本实用新型所述的艇载观测系统，能利用平衡翼的收放，控制潜航器的重心位置，降低因观测机构升降产生的晃动，进而提升潜航器的观测稳定性。