本实用新型公开了一种引航艇接送引航员安全登离轮辅助装置，其设于引航艇的甲板上；其包括至少两个伞骨架组件；伞骨架组件包括扶柱，扶柱固设于引航艇的甲板；扶柱的外侧设有外撑杆，外撑杆的下端部铰接于扶柱；扶柱上套设有套圈；套圈和外撑杆之间设有斜撑杆，斜撑杆两端分别铰接于外撑杆和套圈；扶柱上设有上定位部件和下定位部件；伞骨架组件之间设有内横杆和外横杆，内横杆固接于扶柱的顶部；外横杆固接于外撑杆的顶部；内横杆和外横杆之间设有绳网，绳网的两侧分别固接于内横杆和外横杆。本实用新型的装置可以有效地提高了引航员登离轮时的安全性，大大减轻引航员受到的人身伤害，其结构简单，操作方便，制造成本低。