本发明公开了一种推进器位置智能自适应机构，包括推进器主体，所述推进器主体两侧的顶部均固定安装有机构安装座，机构安装座的数量为两个，两个所述机构安装座相邻一侧的顶部固定安装有舵机，所述舵机的内侧的顶部活动连接有舵机转臂，两个所述舵机转臂相邻的一端活动连接有连杆，所述连杆远离舵机转臂的一端与舵机的一侧活动连接，两个所述机构安装座相互远离一侧的顶部固定安装有电机。本发明通过重力识别系统控制舵机上定位销的解除锁定状态，控制电机启动，使电机齿轮转动，带动后腿内齿条转动，从而带动后腿端盖和推进器主体转动，当旋转到合适位置时，控制定位销推进器舵机锁死，提高了该装置的智能性。