本发明公布了一种无人机清理湖面垃圾的方法及系统，所述方法包括：获取湖面图像信息，并对所述图像进行识别，识别出湖面垃圾的位置；承载着垃圾收集筐在湖面上存在有垃圾的地方飞行，并收集湖面上的垃圾；检测到所述垃圾收集筐的重量达到预设值时，向垃圾收集船求助，并把垃圾倒入垃圾收集船中，所述预设值包括第一预设值、以及第二预设值；所述系统包括：无人机、垃圾收集船。本发明由无人机完成整个打捞过程，通过图像识别自动的在整个湖面上方飞行打捞，无需人工进入湖面处理，完成打捞后通过信息传递至附近船舶进而对垃圾进行收集，这样，便替代了雇佣大量人工进行湖面垃圾的清理，提高了垃圾清理效率的同时，也减少了垃圾清理的成本投入。