本发明涉及一种多用途收放捕获装置，主要包括翻转架、托架Ⅰ、托架Ⅱ、一对翻转油缸和一对液压摆缸，托架Ⅰ与翻转架的伸展臂相连接，翻转油缸的一端与托架Ⅰ相铰接，另一端与翻转架相铰接，托架Ⅰ与托架Ⅱ通过连接轴Ⅰ相连接，托架Ⅱ与液压摆缸固定连接，液压摆缸与连接轴Ⅰ为同一轴心。本发明有益的效果是：本发明能够实现滑道托板架和高点起吊架两种结构形式的相互变换，具有无人潜水器滑道拖带式收放和高点起吊式收放的多用途功能，解决了无人潜水器收放平台多用途的使用需求，应用对象和使用范围广泛，易于实施。