一种全回转舵桨的液压控制系统，包括两个平衡阀及其对应的两个旁通阻尼孔，两个旁通阻尼孔的两端分别与平衡阀的先导控制压力通道、系统溢流补油口相通，其控制方法为：当全回转舵桨回转时，某一平衡阀的出口至其对应的旁路阻尼孔会形成液压半桥，经过液压半桥分压滤波的高压油会作用于另一平衡阀的先导控制压力通道使其开启，在液压马达的工作油口处形成背压。该设计消除了全回转舵桨回转抖动的现象，提升了系统操纵舒适性和可靠性。