一种船舶及潜艇推进系统，包括推进器、动力总成，还设有水流涵道，水流涵道包括进水涵道和出水涵道，进水涵道和出水涵道的对接处设有过渡管道，当推进系统安装于船首时，进水涵道为一个，出水涵道分为左、右两个，推进器安装于进水涵道内；当推进系统安装于船尾时，进水涵道为左、右两个，出水涵道并为一个，推进器安装于出水涵道内；推进器与动力总成连接，水流涵道的底平面与船体中段的底平面持平，水流涵道内靠近其进水口和出水口处，分别设置有水流控制阀门。本发明提升了船舶及潜艇在行驶时的操纵、安全性能，减小了转弯半径，能实现自主进出港口，减少因推进器故障进港维修的时间，降低船舶及潜艇的维修成本。