本发明公开了一种单点系泊系统系泊腿连接装置，涉及海洋石油工程装备领域，该单点系泊系统系泊腿连接装置包括连接组件，由上连接件和下连接件组成，上连接件设有倾斜的连接槽，下连接件通过连接槽与上连接件相连，且下连接件被配置成在侧向自由状态下沿连接槽侧向移动并脱离上连接件；锁套，其活动的套设于连接组件；驱动装置，其驱动锁套在连接组件运动并形成第一状态和第二状态，当处于第一状态时，锁套套住至少部分下连接件以限制下连接件的侧向移动，当处于第二状态时，下连接件处于侧向自由状态。本发明的单点系泊系统系泊腿连接装置，可实现连接组件的快速解脱，进而实现单点系泊系统系泊腿的快速解脱。