本发明提供一种小型化水下仿生推力矢量产生与控制装置，其由设置在水下航行器上的水下仿生推力矢量产生组件及其控制系统构成，水下仿生推力矢量产生组件包括多个水下合成射流激励器，多个水下合成射流激励器设置在水下航行器的不同位置；所述控制系统包括电源控制系统和中央控制系统，所述中央控制系统与电源控制系统连接，电源控制系统与各水下合成射流激励器连接，所述中央控制系统对电源控制系统进行控制，通过控制电源控制系统的输出电压进而控制各水下合成射流激励器的产生水射流，进而产生水下矢量推力，控制水下航行器方向及姿态。本装置其结构简单，活动部件少，低功耗，低噪声，易于控制。