便携式应急电源
镀铜焊丝的缺陷检测方法、装置、设...
电码的自动识别方法及存储介质
基于强化学习的楼栋摆放方法、装置...
用于观测水下生物的系统及其方法
一种电子设备的空中固件差分升级方...
一种印刷模切张力自动控制系统及其...
低功耗状态监控设备
一种利用RTP扩展头部解决视频帧...
一种高衍射效率相位型空间光调制器...
一种家装板材运输用包装机器人
航空发动机精密管路及其航空发动机...
宽光谱吸收的薄膜太阳能电池及光伏...
一种基于磁通压缩的脉冲磁体装置及...
一种总线访问仲裁装置及方法
一种处理网络抖动的方法及装置
基于光芯片的数据处理方法、装置、...
一种基于小基线条件下的大畸变广角...
一种自动识别设备间网络拓扑结构的...
基于光芯片的数据处理方法、装置、...
企业介绍页面,左右侧内容分别复制到相应容器即可,起始结束位置代码已作标注
专利名称一种用于搜寻水污染源的无人船系统
申请日2018-08-27
申请号/专利号CN201810982626.5
专利权人东南大学
申请人东南大学
发明人/设计人陈思维;汤新华
公告日2019-01-25
公告号CN109270233A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种用于搜寻水污染源的无人船系统,该系统包括处理器模块、电源模块、动力驱动模块、传感器模块、定位导航模块、操作员控制模块。其中操作员控制模块通过红外信号与无人船进行信息交互,其主体也是一片CPU,主要构成有信号处理模块、键盘及状态显示模块、程序及数据存储器。传感器模块主要负责测量水流速度、水流方向、污染物相对浓度等水文信息,将其提供给处理器模块,以便处理器规划合理的行进方案。其中污染相对浓度这一水文参数可以根据不同类型的污染物而改变,使得本发明可以适应各种类型的污染源搜寻任务。本发明解决了目前的定点监测系统与人工水质监测的诸多不足,提高了搜寻水污染源的效率和精度。
  关于我们  | 帮助中心  |  服务清单  |  发展历程 |  网站地图  |  手机访问

Copyrights 2016-2020  

南京锐阳信息科技有限公司 版权所有

苏ICP备17027521号-1

地址: 南京市秦淮区永智路5号五号楼3层