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专利名称具备精确避碰功能的无人艇
申请日2018-08-24
申请号/专利号CN201821369111.X
专利权人中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
申请人中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
发明人/设计人朱利锋;夏文蔚;朱爱民;邱云明;周辅疆;陈正飞;陈锋
公告日2019-04-16
公告号CN208746198U
法律状态有效
专利类型实用新型
行业分类

摘要

本实用新型公开了一种具备精确避碰功能的无人艇,包括无人艇本体,所述无人艇本体的头部安装有定位装置,无人艇本体的左右两侧对称安装有方向调节装置,所述无人艇本体的顶部分别安装有开源单片机、物联装置和电源,本具备精确避碰功能的无人艇通过定位装置对无人艇本体周围的环境进行探测,其具备水上和水下探测能力,探测全面,大大提高了该无人艇的避碰能力,通过方向调节装置来改变无人艇本体的行进反向,其机械化程度够高,调节能力强,大大提高了该无人艇的灵活性,通过物联装置对该无人艇进行远程控制,其具备信号抗干扰能力,能够保证信息传输的稳定性,同时能够避免干扰信号对雷达探测的不良影响。
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