本实用新型公开了一种水下滑翔机及无人潜航器的收放装置，一种水下滑翔机及无人潜航器的收放装置，包括底架，所述底架上安装有同步带水平传输组件，所述底架上安装有轨道，所述轨道上滑动连接有移动小车，且移动小车的下表面固定连接在同步带水平传输组件上，所述移动小车上设有回收机械手组件，所述移动小车上转动连接有收放翻转架组件，所述收放翻转架组件上设有滑翔机，所述移动小车与收放翻转架组件之间共同对称转动连接有两个翻转油缸。优点在于：本实用新型结构巧妙，造价和使用费用较低，受风浪影响较小，降低设备出现损坏和人员伤亡的几率，不需要人工进行套绳操作，节省工作人员大量的时间和精力。