在潜艇的某个部位设置一个发射筒，这个发射筒上部是发射盖，下部设置有人员入口，发射盖上有泄器，用于平衡内外压力，在发射筒内放置一个容器，这个容器就是潜艇自救器，自救器上设出口下设入口，并且自救器的出入口都与发射筒的出入口位置绝对相同，自救器出口的门上设有逃生阀门，并且逃生阀门的转轴与发射盖上的泄器同轴，转动逃生阀门可以先打开泄器然后才打开发射盖。自救器内设置有生命保障装置。