本发明涉及一种海洋资源探测与取样且辅助人类探知未知领域的装置，包括底座、连接螺丝、固定架，固定槽、旋转机构、调节机构、回收机构和投放机构，所述底座的内部连接有连接螺丝，且底座的一侧设置有固定架，所述固定架的内侧设置有固定槽，所述旋转机构设置在底座的上方，且旋转机构的左侧设置有调节机构，所述回收机构设置在旋转机构的上方，所述投放机构设置在回收机构的左下角，该海洋资源探测与取样且辅助人类探知未知领域的装置，设置有第一滑槽、滑块和第二齿槽，当调节好固定杆角度后，通过第一滑槽使滑块滑动，进而使滑块一侧的第二齿槽卡进第二齿轮中，使第二齿轮固定，进而固定固定杆角度，避免第二齿轮因为固定杆重力的原因，导致第二齿轮旋转。