本实用新型公开了一种用于只允许垃圾船通过的城市河道清淤设备，包括船体以及设于船体上的控制台、电池、推进器、吸泥泵和打包器，所述吸泥泵通过机械臂可升降设置于船体一端；所述吸泥泵与泥管的一端相连，所述泥管的另一端与打包装置相连，船体的另一端通过连接件连接有浮台；所述电池分别与推进器和控制台相连，所述控制台与推进器相连。本实用新型结构简单、易于实现，本船体整合了河道底泥清理、打包脱水等多道工艺于一体，能有效清理内河底泥，方便外运；本船体高度不超过1米适宜在宽度狭窄、桥洞低矮的城市内河行驶，转向方便，操作简易。