本实用新型提供一种用于水下机器人应急的压载释放装置，包括由压载腔、钢球、安装架、电机驱动板、电机、电缆、密封壳、释放轴、阀体组成，所述安装架通过螺栓与密封圈安装在压载腔的外侧表面上，所述电机驱动板与电机通过螺钉固定在安装架上，该电机驱动板通过导线与电机连接，所述释放轴一端安装在电机上，该释放轴的另一端位于阀体端部的U形空间内，所述钢球置于阀体端部的U形空间内，所述密封壳罩在电机驱动板与电机上，该密封壳通过螺钉与密封圈安装在安装架的上侧表面上，所述电缆穿过密封壳端部的圆孔与电机连接，并通过螺栓与密封圈固定在密封壳上。