本发明公开了一种水下机械式清污装置，涉及船舶清洗技术领域，包括装置本体，所述装置本体设有行走机构，所述行走机构包括驱动电机和行走履带，所述行走履带镶有永磁块；至少一个清刷机构，所述清刷机构设于所述装置本体上，所述清刷机构设有清刷电机，所述清刷电机的输出端设有刷头；摄像设备，所述摄像设备设于所述装置本体上，所述摄像设备的摄像头朝向所述装置本体的行走方向；照明设备，所述照明设备设于所述装置本体上；控制器，所述控制器设于所述装置本体上，所述控制器用于控制所述驱动电机、清刷电机、摄像设备以及照明设备。本发明具有移动和可视功能，能够对船体水下船壁附着的海生物的进行机械清理，避免人工水下清污的安全风险。