一种潜海器穿舱的正反转摆动轴与舱壳间的密封结构与方法，是转轴为正反转旋转方式的高压海水端轴的外径等于静止连接套的外径并且让两者之间为轴向间隙连接，然后用内径大于高压海水端轴的外径的高强度耐磨管状防水布同时松弛地套在暴露在高压海水里的转轴和静止连接套的外表面，用两个密封箍分别把高强度耐磨管状防水布的一端密封固定在转轴上随着转轴转动，另一端密封固定在静止的连接套上保持静止状态，阻断高压海水渗漏的通道，高强度耐磨管状防水布的长度大于两个密封箍之间的距离。本发明能够做到无论海水的压强有多大，渗透力有多强，高强度耐磨防水布总能让正反转来回摆动的穿舱轴与潜海器舱壳之间的密封始终保持零泄漏，让潜海器内部始终保持空舱。