本发明公开了一种无人船及其自动回收系统，其中无人船包括船体，船体一端设置有停泊块，停泊块上设置有停泊槽；船体底部设置有船底，船底上设置有第一卡槽、第二卡槽，船体分别与第一卡槽、第二卡槽对应处设有第一收纳槽、第二收纳槽，船体远离停泊块一端上还设有第三收纳槽；第一收纳槽、第二收纳槽、第三收纳槽内分别安装有第一动力杆、第二动力杆、第三动力杆，第一动力杆、第二动力杆两端分别伸出船底，且伸出的两端端上分别安装有第一轮胎、第二轮胎；第三动力杆两端伸出船体，且伸出端分别通过动力连接杆与推进器装配固定。本发明通过机械结构使得无人船可以进行自动定位，其定位效果远远高于通过图像识别定位。