本发明公开一种多智能材料单元驱动的循环配油式柱塞泵及其工作方法，其中多智能材料单元驱动的循环配油式柱塞泵包括3个智能材料泵、配油转阀及其阀体，3个智能材料泵在相位相互相差120°的正弦电压作用下，经配油转阀循环配油实现3个智能材料泵的流量循环输出。配油转阀由电机带动旋转，其每转的时间与智能材料泵的驱动电压周期相同，配油转阀上有非对称的180°凹槽，实现对智能材料泵的油口与泵腔的连通和断开，将3个智能材料泵的输入电压同时反相，可实现多智能材料单元驱动的循环配油式柱塞泵输出流量反向，形成双向泵。