本实用新型公开了一种输送机构及其无人船自动回收系统，输送机构，包括，两块输送侧板、输送板、升降板，输送板一端分别与两块升降侧板装配固定，且输送板顶面不低于升降缺口底面；限位柱上设有解锁缺槽、解锁导向槽和解锁通槽；限位柱与第二输送侧板装配固定，两块第二输送侧板之间分别与第一输送轴、第四输送轴可转动装配，第一输送轴、第四输送轴上分别安装有第一绕绳筒、第二绕绳筒装配固定，且第一输送轴、第四输送轴还分别与第一电机、第二电机装配，第一电机、第二电机可分别驱动第一输送轴、第四输送轴转动；第一绕绳筒、第二绕绳筒分别与输送绳两端连接固定，初始状态时，输送绳缠绕在第一绕绳筒上。