本实用新型涉及水下无人测量船技术领域，且公开了一种水下无人测量船，包括测量船，该测量船顶部的左侧安装有天线杆，该测量船顶部的右侧安装有测量头，该测量船左侧的底部安装有推进器，推进器表面的左侧沿圆周固定连接有隔离板，测量船的底部横向固定有两根电动伸缩杆，该电动伸缩杆沿测量船的底部纵向延伸有两根。该水下无人测量船，可以实现测量船在水下行驶的过程中碰到石头或者受到鱼儿撞击时有效的对冲击力进行削减的效果，避免了由于冲击而导致测量船出现受损的现象发生，同时通过电动伸缩杆连接杆和抓钉的设计，可以实现测量船需要在水底进行停止测量工作时有效的在水底进行平稳的固定。