本发明公开了一种升降机构及其无人船自动回收系统，升降机构包括，升降侧板，升降侧板有两块且分别设置在升降托板两侧，升降侧板上设置有电机安装板，电机安装板上安装有升降绕绳电机，升降绕绳电机与升降驱动轴一端装配；升降驱动轴上安装有第二带轮，第二带轮通过第二皮带与第二副带轮连接并形成带传动结构，第二副带轮固定在升降绕绳轴上，升降绕绳轴与第一轴板可转动装配，第一轴板固定在升降侧板上；升降绕绳轴上固定有升降绕绳轮，升降绕绳轮与升降拉绳一端装配且可与升降拉绳缠绕，升降拉绳另一端绕过升降导向轮后与升降托板连接固定；升降导向轮安装在升降导向轴上，升降导向轴与第二轴板可转动装配，第二轴板固定在升降侧板内侧。