本发明公开了一种开锁机构及其无人船自动回收系统，开锁机构通过开关固定板分别与两根限位柱装配固定，包括，滑轨侧板，滑轨侧板内侧与滑轨装配固定、外侧与开关固定板装配固定；滑轨装入滑槽中，滑槽由第一滑板、第二滑板，滑槽分布在开锁连接块两侧；第一滑板、第二滑板远离开锁连接块一端上固定有开锁电磁铁，开锁电磁铁与开锁轴一端装配，且开锁电磁铁能够驱动开锁轴在其轴向上移动，开锁轴另一端穿过第二滑板后与开锁块装配固定，且开锁轴在第二滑板与开锁块之间的部分上套装有第一开锁弹簧，第一开锁弹簧用于使开锁轴产生向下移动的力；开锁块上设置有通槽和卡槽，通槽可使锁体压紧轴装入，卡槽可与开关环装配。