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专利名称一种用于水下工作的机器人
申请日2018-08-20
申请号/专利号CN201810948593.2
专利权人威海至帆海洋装备科技有限公司
申请人安徽星宇生产力促进中心有限公司
发明人/设计人吴胜松;叶桂如;吴胜琴
公告日2019-12-27
公告号CN109110092B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种用于水下工作的机器人,包括圆柱形套筒和固定在套筒内部的密封罩,套筒的前端上覆盖有呈圆弧的玻璃罩,还开设有条形槽,套筒的外周面上焊接有套环;密封罩的内部安装用于控制的电路板,密封罩的顶面上通过螺栓安装有支撑杆,密封罩下方的套筒内腔中安装有与电路板相接的蓄电池;电机带动齿轮旋转时,齿槽也会跟着一起旋转,中圆板转动调整视角,中圆板跟随转轴旋转,放大了前端的视角范围,左圆板和右圆板不会转动,查看两侧的视角,多个套管同时位于机器人的四周,为调整方向进行设计,风扇工作后带动水流移动,产生推力整个机器人就会在水内移动,套管的风扇旋转速度不同,朝着转动速度小的一方进行移动,完成转向。
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