本发明公开一种无阀电液作动器，包括：智能材料驱动电—机转换器、泵头、液压缸、可替换锥形管模块；智能材料驱动电—机转换器包括外壳，安装于外壳上端的预紧端盖，安装于外壳下端的底座、安装于预紧端盖内部的输出杆、安装于输出杆下方的导向板、安装在智能材料环形叠堆与智能材料环形叠堆之间的u型套筒、安装在输出杆上的测试伸出杆和测试头；可替换锥形管模块包括油路块、第一圆柱形锥管和第二圆柱形锥管、第一锥管盖和第二锥管盖。本发明适用于在同等体积的前提下提高智能材料驱动电—机转换器的位移，并且在作动器工作的同时可同步测得输出杆的力与位移，同时提出了一种新型的可变换锥角的结构，提高了不同角度锥形管的可互换性。