本实用新型公开了一种用于海上风电设备维护的伸缩式登陆装置，包括登陆装置本体，所述登陆装置本体包括工作平台、控制器、伸缩装置、电动葫芦、限位装置，所述工作平台套设在风机塔筒的外侧，且与风机塔筒固定连接，所述伸缩装置设置在工作平台上的一侧，且工作平台的另一侧设有相应的配重块，所述伸缩装置包括桁架、第一稳定柱、第二稳定柱、第三稳定柱，所述桁架穿过第一稳定柱、第二稳定柱和第三稳定柱。本实用新型可以保障海上风电设备维护人员能够安全平稳地从运维船舶登陆到海上风电设备的工作平台上，解决因船身晃动给传统登陆设备带来的不利影响，同时提升了风电运维登陆设备的整体科技价值。