本发明公开一种基于前镀膜平面镜的结构光参数标定装置及方法，包括：将前镀膜平面镜与平面玻璃靶标置于摄像机前位置，摄像机同时拍摄平面玻璃靶标图像与其镜像图像，建立虚拟双目测量模型，通过非线性优化方法求取前镀膜平面镜坐标系到摄像机坐标系旋转矩阵和平移矢量的优化解，采用最小二乘法对备选特征点进行图像消影点求取；将白色打印纸置于前镀膜平面镜前，摄像机同时拍摄实际光条图像与镜像光条图像，提取光条图像中心点，计算匹配点的三维坐标求解光平面方程。本发明改善光条质量提高光条中心提取精度，并提供微米级别位置精度的特征点，获得更多数量的标定点，具有更高的标定精度，标定结果更稳定。