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专利名称一种智能水下机器人用保护架
申请日2018-08-17
申请号/专利号CN201821327410.7
专利权人淮阴师范学院
申请人淮阴师范学院
发明人/设计人孙奥林;曹翔;徐丽雯;肖旭
公告日2019-03-15
公告号CN208602676U
法律状态有效
专利类型实用新型
行业分类

摘要

本实用新型公开了一种智能水下机器人用保护架,包括固定圈、底板、挡板、缓冲杆、端面保护板、侧面保护板以及卡件,固定圈卡嵌在底板和挡板之间,固定圈的两端端面和两侧面均安装有缓冲杆;缓冲杆由第一缓冲杆杆、第二缓冲杆杆和缓冲垫组成,第二缓冲杆杆分别固定连接端面保护板和侧面保护板;固定圈的内部安装卡件,卡件包括插板、拉绳、限位卡块以及弹簧,插板的一端通过拉绳连接第一缓冲杆杆,插入至机器人本体的一端上下分布有限位卡块,两个限位卡块活动插入至插板内部通过弹簧连接,本实用新型能够提高缓冲效果,有利于保护机器人,将缓冲杆扳收起,节约的占用空间,同时可以将固定圈从底板和挡板上取下,实现了可拆卸。
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