本实用新型公开了一种智能水下机器人用自动升降装置，包括外壳、主动轮、滑动杆、红外线发射器、绳索轮、电机、曲柄和电磁吸盘，外壳的内部中心设有主动轮，主动轮左侧设有第一从动轮，第一从动轮的左侧设有第二从动轮，第二从动轮的右上方设有第三从动轮，第三从动轮右侧设有滑套，滑套中安装滑动杆，外壳右侧的曲柄孔中安装曲柄，外壳左侧边设有电机与主动轮连接，外壳的左侧边和右侧边上方分别设有绳索轮，滑动杆下侧末端安装电磁吸盘，投放与回收工作时，通过电机带动主动轮的转动，第三从动轮带动滑动杆在滑套中向下滑动，将智能水下机器人下放至水中，通过电磁吸盘的断电与通电操作，实现对智能水下机器人的投放工作。