本发明涉及船舶技术领域，具体公开了一种无人潜水艇及舱室压力调节方法，本发明公开的压力潜水艇包括壳体、设置在壳体内部的多个舱室以及压力调节装置，压力调节装置用于调节舱室的舱室内压，使舱室内压与壳体的外部水压的压差位于预设范围内。舱室压力调节方法，包括：检测无人潜水艇的外部水压及舱室内压；当舱室内压与外部水压的压差不大于预设范围的最小值时，提高舱室内压，使压差保持在预设范围内；当舱室内压与外部水压的压差值不小于预设范围的最大值时，降低舱室内压，使压差保持在预设范围内。本发明公开的无人潜水艇和舱室压力调节方法，能减小无人潜水艇整体的重量和成本，提高无人潜水艇的机动性能和续航性能。